Castelo de Guimarães

- Percurso: Trofa – Famalicão – Guimarães – Famalicão – Trofa
- Distância: 74.5km
- Duração: 2h50m
- Velocidade média: 26km/h
- Altimetria acumulada: 405m

- Localização GPS do Monumento: N 41° 26.813 W 008° 17.509

O Castelo de Guimarães está situado na freguesia de Oliveira do Castelo, na cidade e concelho de Guimarães.
Marcado pelos episódios que deram origem à Nação Portuguesa, o Castelo de Guimarães terá assistido também ao nascimento do primeiro Rei de Portugal, D. Afonso Henriques.
A primeira edificação em Vimaranes, data do século X, mandada construir por Mumadona Dias, que herdara do seu marido o governo das terras de Portucale. Esta estrutura defensiva tinha como finalidade, a recolha da população em caso de ataque e, a defesa do mosteiro que Mumadona também mandou construir aqui em Vimaranes.
O castelo manteve a sua importância ao longo dos vários séculos de disputas entre Portugal e Castela. Com os progressos militares, as muralhas e os castelos perdem alguma importância defensiva e , no século XVI, o Castelo de Guimarães funcionava como prisão, função que um grupo de vimaranenses usou em 1836, como justificação para a sua demolição, o que seria recusado. Já no reinado de D. Luís, em 1881, o castelo é classificado como Monumento Histórico de Primeira Classe e actualmente está classificado como Monumento Nacional.